Комплексы обслуживания станков
Роботы манипуляторы относятся к группе роботов для перемещения грузов, инструмента и изделий (деталей).
Применяются они в различных технологических процессах производства.
Примеры применения роботов укладчиков:
- автоматическая загрузка/выгрузка деталей в станки механической обработки (ТФО, гибка, вырубка, шлифовка и т.д.);
- автоматическая загрузка/выгрузка деталей в кондуктор для сварки;
- автоматическая сортировка и укладка изделий на паллеты (системы паллетирования);
- автоматизированная упаковка продукции;
- автоматическое перемещение (логистика) деталей по различным этапам производства;
- загрузка/выгрузка деталей в печи накаливания;
- автоматические системы складирования;
Данные комплексы могут объединяться в автоматизированные линии. Уровень автоматизации этапов производства в частности, или производственного процесса в целом зависит от количественного состава роботов-манипуляторов, применяемой оснастки для фиксации деталей, системы автоматического контроля и управления, качества входящего оборудования, среды программного обеспечения, а также технического уровня сервисных специалистов.
Для определения концепции комплекса, выбора оборудования и типа грузового робота необходимо, знать основные характеристики:
- требуемая производительность системы;
- максимально требуемая грузоподъёмность робота;
- максимальные габариты/размеры деталей или тары;
- максимальное расстояние перемещения изделий.