Разновидности сварочные роботизированных комплексов

Как правило, одними из основных характеристик изделия планируемого под роботизацию являются: максимальные геометрические размеры изделия, максимально возможный вес изделия, расположение сварочных швов на изделии, материал из которого изготовлено изделие, в каком виде изделие поступает на роботизированный сварочный комплекс. Исходя из этих параметров, и определяется концепт роботизированного комплекса, т.е. расстановка оборудования, необходимость в использовании дополнительных линий перемещения и позиционеров, используемое сварочное оборудование, вариант исполнения сварочной оснастки. Более подробно об оснастке и её видах можно посмотреть в разделе оснастка.  

Наиболее распространённые варианты роботизированных сварочных комплексов:

Роботизированный сварочный комплекс (РСК): 1Р2Сс или 1Р2Су

Наиболее простой РСК для сварки изделий, не требующих кантования во время сварки.

Состав: промышленный робот Motoman, два стационарных стола для расположения свариваемых изделий, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

 

1

Принципиальное отличие в комплексах 1Р2Сс и 1Р2Су, заключается в применяемой сварочной оснастке:

- 1Р2Сс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

- 1Р2Су – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Для расширения зоны обрабатываемой поверхности, увеличения производительности, или повышения компактности роботизированного сварочного комплекса возможно так же рассмотреть модификации:

  • 1Р2СсЛП и 1Р2СуЛП – оснащены линией перемещения для робота, что позволяет обрабатывать более длинные изделия и обеспечивать лучший доступ робота к сварочным швам.

 

 2

 

  • 2Р2Сс и 2Р2Су – в составе комплекса используются два робота Motoman, что позволяет расширить рабочую зону и увеличить производительность комплекса.

 

3

 

  • К1Р2Сс и К1Р2Су – рабочие зоны находятся с одной стороны комплекса. Востребовано при сварке малогабаритных изделий и при большой производительности оборудования.

 

4

 

Роботизированный сварочный комплекс (РСК): 1Р2Пс или 1Р2Пу

РСК для сварки изделий, требующих кантования во время сварки.

Состав: промышленный робот Motoman, два позиционера для вращения свариваемых изделий, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

 

5

 

Принципиальное отличие в комплексах 1Р2Пс и 1Р2Пу, заключается в применяемой сварочной оснастке:

- 1Р2Пс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

- 1Р2Пу – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, грузоподъёмность позиционеров, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Для расширения зоны обрабатываемой поверхности, увеличения производительности, или повышения компактности роботизированного сварочного комплекса возможно так же рассмотреть модификации:

  • 1Р2ПсЛП и 1Р2ПуЛП – оснащены линией перемещения для робота, что позволяет обрабатывать более длинные изделия и обеспечивать лучший доступ робота к сварочным швам.

 

 6

 

  • 2Р2Пс и 2Р2Пу – в составе комплекса используются два робота Motoman, что позволяет расширить рабочую зону и увеличить производительность комплекса.

 

 

  • К1Р2Пс и К1Р2Пу – рабочие зоны находятся с одной стороны комплекса. Востребовано при сварке малогабаритных изделий и при большой производительности оборудования.

 

К1Р2Пс и К1Р2Пу

 

Роботизированный сварочный комплекс (РСК): 1Р3ОПс или 1Р3ОПу

РСК для сварки изделий, требующих кантования во время сварки.

Состав: промышленный робот Motoman, трёхосевой позиционер для смены рабочих станций и вращения свариваемых изделий, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

 

Принципиальное отличие в комплексах 1Р3ОПс и 1Р30Пу, заключается в применяемой сварочной оснастке:

- 1Р3ОПс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

- 1Р3ОПу – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, грузоподъёмность позиционеров, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Для расширения зоны обрабатываемой поверхности, увеличения производительности, или повышения компактности роботизированного сварочного комплекса возможно так же рассмотреть модификации:

  • 1Р3ОПсЛП и 1Р3ОПуЛП – оснащены линией перемещения для робота, что позволяет обрабатывать более длинные изделия и обеспечивать лучший доступ робота к сварочным швам.

 

  • 2Р3ОПс и 2Р3ОПу – в составе комплекса используются два робота Motoman, что позволяет расширить рабочую зону и увеличить производительность комплекса.

 

 2Р3ОПс и 2Р3ОПу

 

Роботизированный сварочный комплекс (РСК): К1Р1Пс или К1Р1Пу

РСК для сварки изделий, не требующих кантования во время сварки.

Состав: промышленный робот Motoman, позиционер для смены рабочих станций, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

 

Роботизированный сварочный комплекс (РСК): К1Р1Пс или К1Р1Пу

 

Принципиальное отличие в комплексах  К1Р1Пс и К1Р1Пу, заключается в применяемой сварочной оснастке:

- К1Р1Пс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

- К1Р1Пу – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, грузоподъёмность позиционера, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Для расширения зоны обрабатываемой поверхности, увеличения производительности, или повышения компактности роботизированного сварочного комплекса возможно так же рассмотреть модификации:

  • К2Р1Пс и К2Р1Пу – в составе комплекса используются два робота Motoman, что позволяет расширить рабочую зону и увеличить производительность комплекса.

 К2Р1Пс и К2Р1Пу

 

Для расширения возможностей роботизированного комплекса:  К1Р1Пс или К1Р1Пу возможно применение 3-х или 5-ти осевого позиционера.

 

К1Р1Пс или К1Р1Пу

 

Роботизированный сварочный комплекс (РСК): 1РКЛ2Сс или 1РКЛ2Су

РСК для сварки габаритных изделий, не требующих автоматического кантования во время сварки.

Состав: промышленный робот Motoman, колонна на линии перемещения, два стационарных стола для расположения свариваемых изделий, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

Роботизированный сварочный комплекс (РСК): 1РКЛ2Сс или 1РКЛ2Су

 

Принципиальное отличие в комплексах 1РКЛ2Сс и 1РКЛ2Су, заключается в применяемой сварочной оснастке:

- 1РКЛ2Сс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

- 1РКЛ2Су – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, длина линии перемещения, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Рассмотренные в этом разделе комплексы являются лишь малой частью возможных концепций, поэтому если Вы считаете, что не один из описанных проектов не подходит для решения Ваших задач, обратитесь к нам и мы разработаем концепт удовлетворяющий всем требованиям или перейдите в раздел с готовыми решениями.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ

Приспособления для поворота и вращения свариваемых изделий

В сварочном производстве широко используют различные кантователи, которые делятся на манипуляторы, роликовые стенды, поворотные столы, позиционеры, вращатели.

Как понять, что Вам нужна роботизация производства?

Практически перед каждым предприятием рано или поздно становится вопрос о роботизации производства, по различным причинам.

Разновидности сварочных роботизированных комплексов

В данной статье приведены некоторые основные схемы роботизированных комплексов, которые помогут Вам вывести ваше производство на совершенно новый уровень.

О компании

KIMAST.COM - это проектирование, производство и внедрение, промышленных автоматизированных линий, роботизированных комплексов, оснастки и различных систем автоматики по техническим заданиям от заказчиков. Наша компания является официальным интегратором промышленных роботов YASKAWA (MOTOMAN) на территории РФ.

 

Подробнее о компании