Как правило, одними из основных характеристик изделия планируемого под роботизацию являются: максимальные геометрические размеры изделия, максимально возможный вес изделия, расположение сварочных швов на изделии, материал из которого изготовлено изделие, в каком виде изделие поступает на роботизированный сварочный комплекс. Исходя из этих параметров, и определяется концепт роботизированного комплекса, т.е. расстановка оборудования, необходимость в использовании дополнительных линий перемещения и позиционеров, используемое сварочное оборудование, вариант исполнения сварочной оснастки. Более подробно об оснастке и её видах можно посмотреть в разделе оснастка.  

Наиболее распространённые варианты роботизированных сварочных комплексов:

Роботизированный сварочный комплекс (РСК): 1Р2Сс или 1Р2Су

Наиболее простой РСК для сварки изделий, не требующих кантования во время сварки.

Состав: промышленный робот YASKAWA (Motoman), два стационарных стола для расположения свариваемых изделий, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

 

1

Принципиальное отличие в комплексах 1Р2Сс и 1Р2Су, заключается в применяемой сварочной оснастке:

- 1Р2Сс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

- 1Р2Су – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Для расширения зоны обрабатываемой поверхности, увеличения производительности, или повышения компактности роботизированного сварочного комплекса возможно так же рассмотреть модификации:

  • 1Р2СсЛП и 1Р2СуЛП – оснащены линией перемещения для робота, что позволяет обрабатывать более длинные изделия и обеспечивать лучший доступ робота к сварочным швам.

 

 2

 

  • 2Р2Сс и 2Р2Су – в составе комплекса используются два робота Motoman, что позволяет расширить рабочую зону и увеличить производительность комплекса.

 

3

 

  • К1Р2Сс и К1Р2Су – рабочие зоны находятся с одной стороны комплекса. Востребовано при сварке малогабаритных изделий и при большой производительности оборудования.

 

4

 

Роботизированный сварочный комплекс (РСК): 1Р2Пс или 1Р2Пу

РСК для сварки изделий, требующих кантования во время сварки.

Состав: промышленный робот YASKAWA (Motoman), два позиционера для вращения свариваемых изделий, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

 

5

 

Принципиальное отличие в комплексах 1Р2Пс и 1Р2Пу, заключается в применяемой сварочной оснастке:

- 1Р2Пс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

- 1Р2Пу – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, грузоподъёмность позиционеров, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Для расширения зоны обрабатываемой поверхности, увеличения производительности, или повышения компактности роботизированного сварочного комплекса возможно так же рассмотреть модификации:

  • 1Р2ПсЛП и 1Р2ПуЛП – оснащены линией перемещения для робота, что позволяет обрабатывать более длинные изделия и обеспечивать лучший доступ робота к сварочным швам.

 

 6

 

  • 2Р2Пс и 2Р2Пу – в составе комплекса используются два робота Motoman, что позволяет расширить рабочую зону и увеличить производительность комплекса.

 

 

  • К1Р2Пс и К1Р2Пу – рабочие зоны находятся с одной стороны комплекса. Востребовано при сварке малогабаритных изделий и при большой производительности оборудования.

 

К1Р2Пс и К1Р2Пу

 

Роботизированный сварочный комплекс (РСК): 1Р3ОПс или 1Р3ОПу

РСК для сварки изделий, требующих кантования во время сварки.

Состав: промышленный робот yaskawa (Motoman), трёхосевой позиционер для смены рабочих станций и вращения свариваемых изделий, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

 

Принципиальное отличие в комплексах 1Р3ОПс и 1Р30Пу, заключается в применяемой сварочной оснастке:

- 1Р3ОПс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

- 1Р3ОПу – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, грузоподъёмность позиционеров, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Для расширения зоны обрабатываемой поверхности, увеличения производительности, или повышения компактности роботизированного сварочного комплекса возможно так же рассмотреть модификации:

  • 1Р3ОПсЛП и 1Р3ОПуЛП – оснащены линией перемещения для робота, что позволяет обрабатывать более длинные изделия и обеспечивать лучший доступ робота к сварочным швам.

 

  • 2Р3ОПс и 2Р3ОПу – в составе комплекса используются два робота YASKAWA (Motoman), что позволяет расширить рабочую зону и увеличить производительность комплекса.

 

 2Р3ОПс и 2Р3ОПу

 

Роботизированный сварочный комплекс (РСК): К1Р1Пс или К1Р1Пу

РСК для сварки изделий, не требующих кантования во время сварки.

Состав: промышленный робот YASKAWA (Motoman), позиционер для смены рабочих станций, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

 

Роботизированный сварочный комплекс (РСК): К1Р1Пс или К1Р1Пу

 

Принципиальное отличие в комплексах  К1Р1Пс и К1Р1Пу, заключается в применяемой сварочной оснастке:

- К1Р1Пс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

- К1Р1Пу – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, грузоподъёмность позиционера, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Для расширения зоны обрабатываемой поверхности, увеличения производительности, или повышения компактности роботизированного сварочного комплекса возможно так же рассмотреть модификации:

  • К2Р1Пс и К2Р1Пу – в составе комплекса используются два робота YASKAWA (Motoman), что позволяет расширить рабочую зону и увеличить производительность комплекса.

 К2Р1Пс и К2Р1Пу

 

Для расширения возможностей роботизированного комплекса:  К1Р1Пс или К1Р1Пу возможно применение 3-х или 5-ти осевого позиционера.

 

К1Р1Пс или К1Р1Пу

 

Роботизированный сварочный комплекс (РСК): 1РКЛ2Сс или 1РКЛ2Су

РСК для сварки габаритных изделий, не требующих автоматического кантования во время сварки.

Состав: промышленный робот YASKAWA (Motoman), колонна на линии перемещения, два стационарных стола для расположения свариваемых изделий, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

Роботизированный сварочный комплекс (РСК): 1РКЛ2Сс или 1РКЛ2Су

 

Принципиальное отличие в комплексах 1РКЛ2Сс и 1РКЛ2Су, заключается в применяемой сварочной оснастке:

- 1РКЛ2Сс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

- 1РКЛ2Су – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, длина линии перемещения, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Рассмотренные в этом разделе комплексы являются лишь малой частью возможных концепций, поэтому если Вы считаете, что не один из описанных проектов не подходит для решения Ваших задач, обратитесь к нам и мы разработаем концепт удовлетворяющий всем требованиям или перейдите в раздел с готовыми решениями.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ

Приспособления для поворота и вращения свариваемых изделий

В сварочном производстве широко используют различные кантователи, которые делятся на манипуляторы, роликовые стенды, поворотные столы, позиционеры, вращатели.

10 причин инвестировать в роботизацию производства

В современном мире производители вынуждены постоянно повышать свою конкурентоспособность и сокращать производственные издержки.

Разновидности сварочных роботизированных комплексов

В данной статье приведены некоторые основные схемы роботизированных комплексов, которые помогут Вам вывести ваше производство на совершенно новый уровень.

О компании

KIMAST.COM - это проектирование, производство и внедрение, промышленных автоматизированных линий, роботизированных комплексов, оснастки и различных систем автоматики по техническим заданиям от заказчиков. Наша компания является официальным интегратором промышленных роботов YASKAWA (MOTOMAN) на территории РФ.

 

Подробнее о компании